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S7-300完成PID控制-什么是“单闭环控制系统软件”
在其中：
Sp（n）是给定值Pv（n）是A/D变更后的反馈值Ev（n）为偏差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）c（t）为了测量，它是不断变化的模拟输入，如工作压力.温度.总流量.速率等；pv（t）为了反馈，它是标准测量范围内的DC电流数据信号(如4-20mA）或交流电压数据信号(如0-10)V），这是被测量c（t）由测量元件件（包括传感器和智能变送器）；Mv（n）控制器通过控制器计算控制量D/A变换后，变成mv（t），促进执行器姿势，使被控对象趋于控制整体目标。一.案例：炉温闭环控制用热电阻检查即时炉温，并将其转化为标准化工作电压信号pv（t）：1-5V；反馈信号pv（t）通过模拟量输入控制模块键入，再通过模拟量输入控制模块键入A/D变换（模数变换），获得与反馈温度成正比例的数字量pv（n）；CPU把与预设值sp（n）更多，获得偏差ev（n）=sp（n）-pv（n）；控制器（PID）依据ev（n）算出控制量mv（n），通过D/A变换规范电流信号变换（数模变换）mv（t）：4-20mA；执行器为比例电磁阀，mv（t）控制比例电磁阀的开启度，控制天然气的流量，实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制"，最基本的控制思路是：
当炉温c（t）当小于预设值时，反馈量小于预设值pv（n）低于给定值sp（n），偏差ev（n）为正，控制器供应量mv（t）扩大比例电磁阀开启度，提高天然气总流量，提高炉温，最终使具体温度趋于给定值；
当炉温c（t）超过预设值时，反馈量超过预设值pv（n）超过给定值sp（n），偏差ev（n）为负，控制器供应量为负mv（t）降低比例电磁阀开启度，降低天然气总流量，降低炉温，最终使具体温度趋于给定值。
二.根据S模拟量输入闭环控制完成7-300/400
S7系列PLC为客户提供多种模拟量输入闭环控制方法。
1.闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子系统带来的智能系统4路子系统.化工厂和全过程控制采用16个通用闭环控制模块，控制模块中含有16个通用闭环控制模块，A/D和D/A转化器。
2.用于闭环控制的软件功能块
S7-300/400还提供系统软件功能块SFB41-SFB43实现闭环控制。
SFB41："CONT_C"，用于连续控制SFB42："CONT_S"，步进电机控制SFB43："PULSEGEN"，用于脉宽调制
3.规范PID控制程序包
规范PID控制（StandardPIDControl）程序包带来了5个闭环控制功能块，FB41-FB43.FB58及FB59，如下图2所示。
图2规范PID控制程序包
在其中：
FB41-FB43与SFB41-SFB43适配FB58.FB59用于PID温度控制
三.规范PID控制功能块的应用
可以启用系统软件功能块块SFB41-SFB43实现闭环控制，如果安装标准化，PID如果控制程序包得到，也可以选择程序包中的功能块FB41-B43.FB58及FB59来达到PID闭环控制。
运行时需要实施的部门块OB或在循环系统中（如100或OB35）中启用FB41-FB43。PID采样周期应设置为和OB35循环系统间隔一致。
上述就是西门子S7-300模块经销商为您介绍的内容，对此还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们的网站，我们会有专业的人员为您讲解。

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