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SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
S120属于SIEMENS 新一代SINAMICS变频器驱动系列，6SE70属于老一代的Masterdrive 系列。具体区别是现在模块化了，装置，控制单元，编码器模块都是模块式的，6SE70是整体一起的。

S120的模块化设计：
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
控制单元；
电源模块；
电机模块；
功率模块；
扩展系统组件；
其它组件。

转矩限幅是SINAMICS S120变频器中一个常用的功能，可以用来限制电机轴上的输出转矩，以达到所希望的控制目标，也可以用来保证机械设备的安全。为了实现转矩的限幅，有3种实现方式：电流限幅、转矩限幅、功率限幅。

S120的分类：
SINAMICS S120是西门子公司推出的变频/伺服驱动器，它是一个系列产品，功能非常强大，不仅能控制普通的单相/三相异步电动机，还能控制同步电机、直线电机和扭矩电机。
SINAMICS S120分为DC-AC型和AC-AC型。
所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；
目前，DC-AC型包括两种电压范围：
三相380~480V，其功率范围为：1.6~3000kW；
500~690V，其功率范围为：55~4500KW；
AC-AC型包括两种电压范围：
单相230V，其功率范围为：0.12~0.75KW；
三相380~480V，其功率范围为：0.37~250KW。
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