西门子PLC_西门子PLC程序调试方法:
西门子plc程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程,先对PLC外部接线作仔细检查很重要。外部接线没有问题。为了安全考虑,好将主电路断开。用先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。当确认接线无误后再连接主电路,将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试,直到各部分的功能都正常,并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
1.程序的模拟调试
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大,为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小,模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时,可以设计、制作控制台或控制柜,PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
将设计好的程序写入PLC后,先逐条仔细检查,并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二管来显示,一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图,在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号,如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序,调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定,即在某一转换条件实现时,是否发生步的活动状态的正确变化,即该转换所有的前级步是否变为不活动步,所有的后续步是否变为活动步,以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况,对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线,都应逐一检查,不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序,直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
2.程序的现场调试
完成上述的工作后,将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分作适当调整,通常只需要修改程序可能达到调整的目的。全部调试通过后,经过一段时间的考验,系统可以投入实际的运行了。
西门子模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、简化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热恰计算等)等。
西门子PLC模块控制系统程序结构设计:
一、线性化编程
线性化编程是将用户程序连续放置在一个指令块内,即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支,通常是OB1程序按顺序执行每一条指令,软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个立的块,每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令,而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块:
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵;
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵;
FC30 功能块用于控制搅拌马;
F0 功能块用于控制排料电磁阀;
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。
西门子PLC模块控制系统设计的基本内容:
1、确定系统运行方式与控制方式:PLC可构成各种各样的控制系统,如单机控制系统、集中控制系统等,在进行应用系统设计时,要确定系统的构成形式;
2、选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等),这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法属于其他课程的内容;
3、PLC的选择:PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用,选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等;
4、分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜);
5、设计控制程序:控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键,因此控制系统的程序应经过反复调试,直到满足要求为止;
6、编制控制系统的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O分配表、控制软件。
西门子plc选型分析:
设备在西门子PLC在选型的时候,要遵循一定的原则,避免PLC的容量小无法满足使用要求的想象。在满足控制要求的前提下选型时应选较佳的性价比,一般可以从以下几个方面考虑:
I/O点数估算
I/O点数是西门子PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求有可使系统总投资较低。西门子PLC的输入输出点总数和种类应根据被控对象的模拟量、开关量、输入/输出设备状况(包括模拟量、开关量、输出类型)来确定,一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的扩充,一般应估计的总点数再加上15%~20%的备用量。
一、用户存储容量估算
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如I/O点数、控制要求、运算处理量、量程结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验,每个I/O点及有关功能器占用内存大致如下:
开关量输入元件:10~20B/点;
开关量输出元件:5~10B/点;
定时器/计数器:2B/个;
模拟量:100~150B/点;
通信接口:一个接口一般需要300B以上;支持与MT6100IV5威纶触摸屏通讯。
根据上面算出总字数再加上25%左右的备用量,可以估算出程序所需要的内存量,从而选择合适的西门子PLC内存。
二、本设计所占用的I/O点数计算
输入信号:开始按钮,需要一个输入点;停止按钮,需要一个输入点;计数值加1按钮,需一个输入点;计数值减1按钮,需要一个输入点。以上共需要4个输入信号点,考虑以后对系统的调整与扩充留有20%的备用点,即用4×20%=1,取1个点,这样共用5个输入点
输出信号:一共要用十七个LED数码管,段选码需要使用8个输出点;位选通信号如果使用74LS138译码器则需要4个输出点;以上共需要13个输出点考虑以后对系统的调整与扩充留有20%的备用点,即13×20%=2.6,取3个点,这样共用16个输出点
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